無人操作的智能農(nóng)機，徐徐穿行于蘋果園中，邊走邊向兩側(cè)噴灑水霧，恍若兩只張開的翅膀，輕松掠過兩米多高的蘋果樹……這是記者日前在甘肅省平?jīng)鍪徐o寧縣舉行的北斗智能果園綜合管理機樣機投放暨現(xiàn)場演示培訓(xùn)活動中看到的一幕。

蘋果產(chǎn)業(yè)是甘肅的八大特色產(chǎn)業(yè)之一，研發(fā)高效、安全、低碳、智能作業(yè)的新型農(nóng)機裝備成為甘肅提升蘋果產(chǎn)業(yè)機械化水平的當(dāng)務(wù)之急。“2020年以來，針對果園農(nóng)家肥深施、果園除草、果園植保、蘋果采摘等環(huán)節(jié)機械化短板問題，我們組織實施林果農(nóng)機裝備補短板行動和農(nóng)機一體化試點，加快推進果園機械化水平提升。”甘肅省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳農(nóng)業(yè)機械化管理處處長劉文武說。

為破解農(nóng)機研發(fā)制造、熟化定型和推廣應(yīng)用難題，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部等部委將甘肅納入國家“一大一小”農(nóng)機先導(dǎo)區(qū)建設(shè)試點省份，明確江蘇協(xié)同甘肅建設(shè)丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造推廣應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，重點探索丘陵山區(qū)適用小型機械研發(fā)制造、熟化定型、推廣應(yīng)用“三位一體”的新機制新模式。此次投放的北斗智能果園綜合管理機樣機就是南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合無錫卡爾曼公司牽頭研制生產(chǎn)的。

“甘肅的一位老果農(nóng)曾跟我們說，‘機器要是能像人一樣認路、會避障，還能打藥施肥一把抓，那才叫真幫忙’，這句話是我們立項的初心。”南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授汪小旵說，2024年，在甘肅省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點項目的支持下，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合無錫卡爾曼公司、甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)、甘肅省農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)推廣總站組建了一支“農(nóng)機+智能+農(nóng)藝”的跨學(xué)科團隊。

為了研制果園綜合管理機，汪小旵團隊在靜寧、莊浪、秦安等8個縣區(qū)建立了30個試驗點。在合水縣紅富士蘋果園開展的田間測試中，北斗智能果園綜合管理機實現(xiàn)噴幅8.2米、爬坡能力35°、作業(yè)精度2.5厘米，表現(xiàn)優(yōu)異。

甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)教授趙武云介紹，北斗智能果園綜合管理機以增程式新能源動力底盤為核心，搭載“北斗導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航+激光雷達+雙目相機”多源融合控制系統(tǒng)，具備自動導(dǎo)航、障礙識別、路徑規(guī)劃、自主作業(yè)等功能，實現(xiàn)果園作業(yè)全過程的智能化與電動化。

“我們計劃在8個蘋果主產(chǎn)縣區(qū)投放熟化樣機70臺，今年兩批共投放熟化樣機50臺，依托30個應(yīng)用主體開展多工況試驗驗證，通過問題反饋再改進完善，明年再投放20臺，力爭經(jīng)過三輪的熟化改進，實現(xiàn)產(chǎn)品定型和推廣應(yīng)用。”劉文武說。“

相較人工作業(yè)，機械化打藥和施肥效率提高2倍以上，單畝作業(yè)成本降低約40元，每臺機具年均可為果農(nóng)節(jié)約成本5.5萬元。”趙武云說，北斗智能果園綜合管理機的成功研制與示范推廣，標(biāo)志著甘肅果業(yè)機械化、智能化水平邁上新臺階。

來源：農(nóng)民日報（https://szb.farmer.com.cn/nmrb/html/2025/20251119/20251119_6/nmrb_20251119_13160_6_1990914669552963656.html）